TrioMotion wordt Omron Trajexia

Voor een technische dienst is een machine met een onbekende besturing vaak een lastig obstakel bij storingen. Dit is dan ook een van de redenen om bij dit project een bestaande TrioMotion besturing te vervangen door een Omron CJ2 PLC met Trajexia motion controller kaart.
De servomotoren bleven ongewijzigd, de drives werden vervangen door Omron G-series servo drives welke door middel van het Mechatrolink-II bus systeem met de motioncontroller zijn verbonden.